Este es Unibot, un robot capaz de equilibrarse dinámicamente en una sola rueda, al igual que un monociclo. Esto implica dos ejes de estabilidad: el robot tiene que mantenerse de inclinar hacia la izquierda o derecha, así como de rodar hacia delante o hacia atrás. Se logra esto a través de dos motores, que hacen girar las ruedas de inercia, montadas sobre los ejes perpendiculares. Esto es básicamente el mismo sistema que impide que el Segway se caiga para adelante, salvo con la adición de una segunda dimensión. Como se puede ver en el vídeo, Unibot puede recuperarse de los abusos leves. Actualmente, Unibot trata de mantener una posición fija, pero la próxima generación debería ser capaz de moverse un poco, así como de recuperarse de una caída por sí solo.
VIA [ Bot Junkie ]
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